Общие сведения о силовых манипуляторах

Манипулятор с силовым приводом (также известны как балансировочный кран, балансировочный усилитель, ручная перегрузочная машина) представляет собой новое энергосберегающее оборудование, используемое для перемещения и установки материалов.

 

В нем используется принцип баланса сил, благодаря чему оператор может толкать и тянуть тяжелый предмет, а затем сбалансированно перемещать и позиционировать его в пространстве. Тяжелые предметы получают плавающее состояние при подъеме или опускании, а контур подачи воздуха используется для обеспечения нулевого рабочего усилия. Фактическая ситуация определяется технологией обработки и стоимостью конструкции, рабочее усилие составляет менее 3 кг. Рабочее усилие зависит от массы изделия.

 

Без необходимости квалифицированного управления оператор может толкать и тянуть тяжелый предмет вручную, предмет может быть корректно размещен в любой точке пространства.

 

Возможности использования манипулятора

Благодаря таким характеристикам, как независимость от гравитации, точность и интуитивность, удобство управления, безопасность и эффективность, вспомогательный манипулятор может широко использоваться для перемещения материалов, высокочастотной обработки, точного позиционирования, сборки компонентов и в других случаях в современной промышленности. Правильное использование соответствующих методов и средств перемещения материалов, обеспечение здоровья и безопасности операторов в различных отраслях промышленности, перемещение и обработка тяжелых предметов, рациональность операций, экономия труда, повышение эффективности производства и качества, защита и другие аспекты были значительно улучшены.Ознакомление с каталогом Промышленные манипуляторы и системы перемещения

Состав системы вспомогательных манипуляторов

Полный комплект оборудования с силовым манипулятором состоит в основном из трех частей: основного корпуса крана-балансира, приспособления для захвата (или манипулятора) и монтажной конструкции.

• Ведущее силовое устройство – основное устройство, которое реализует негравитационное плавающее состояние материалов (или заготовок) в воздухе.
• Манипулятор – устройство, осуществляющее захват заготовок и выполняющее соответствующие требуемые пользователю манипуляции.
• Конструкция установки – устройство, поддерживающее весь комплект оборудования в соответствии с зоной обслуживания и условиями объекта.

Ведущее устройство силового манипулятора

• Может реализовать состояние гравитационного равновесия материалов разной массы и подходит для точных операций по перемещению.
• При пустых, полных грузах и работе с различными заготовками система может ощущать изменение веса и реализовать плавающее состояние груза в трехмерном пространстве, что удобно для точного позиционирования.
• Такие характеристики, как полная сбалансированность, плавность хода и другие, позволяют оператору легко выполнять манипуляции, позиционирование и сборку заготовок.
• Система может всегда поддерживать необходимый уровень наклона манипулятора и обеспечивать высокую работоспособность.

Обеспечение безопасности манипулятора

• Система оснащена устройством защиты от потери воздуха – при случайном прекращении подачи воздуха стрела главного привода перестает двигаться, и манипулятор прекращает работу во избежание случайных травм.
• Оборудование оснащено системой контроля безопасности – во время работы система не будет внезапно изменять давление нагрузки или холостого хода из-за неправильной работы, поэтому манипулятор не будет быстро подниматься или опускаться, чтобы избежать причинение вреда людям, оборудованию и переносимым грузам.

Фиксированный жесткий манипулятор

Характеристики:

• Широкий диапазон работ
• Большой ход подъемника
• Большой угол поворота
• Сильный анти-эксцентризм
• Функция зависания
• Устройство защиты от отключения газа

 

Модель	Масса груза	Радиус поворота	Высота подъема	Примечания
YS50	50 кг	<3500 мм	<2000 мм	Могут быть выбраны другие характеристики
YS120	120 кг	<3500 мм	<2000 мм
YS300	300 кг	<3000 мм	<2000 мм
YS400	400 кг	<3000 мм	<2000 мм

 

 

Передвижной манипулятор

 

Модель	Масса груза	Радиус поворота	Высота подъема	Примечания
YSM50	50 кг	<2500 мм	<1500 мм	Могут быть выбраны другие характеристики
YSM1250	120 кг	<2500 мм	<1500 мм
YSM300	300 кг	<2500 мм	<1500 мм

 

Другие виды:

Двойное соединение:

Горизонтальное расположение цилиндра

Вертикальное расположение цилиндра

Характеристики:

• Широкий диапазон работ
• Большой ход подъемника
• Большой угол поворота
• Функция зависания

Модель	Масса груза	Радиус поворота	Высота подъема	Примечания
RBS100	100 кг	<300 мм	<3000 мм	Могут быть выбраны другие характеристики
RBS200	200 кг	<3000 мм	<3000 мм
RBS300	300 кг	<3000 мм	<3000 мм

 

Двойное соединение

 

Одиночное соединение

Модель: RIS

 

Характеристики:

• Широкий диапазон работ
• Большой ход подъемника
• Большой угол поворота

Модель	Масса груза	Радиус поворота	Высота подъема	Примечания
RIS100	100 кг	<300 мм	<3000 мм	Могут быть выбраны другие характеристики
RIS200	200 кг	<3000 мм	<3000 мм
RIS300	300 кг	<3000 мм	<3000 мм

 

Одиночное соединение

ТЯЖЕЛЫЙ

Стационарный

Мобильный

 

Характеристики:

• Широкий диапазон работ
• Большой ход подъемника
• Большой угол поворота

Модель	Масса груза	Радиус поворота	Высота подъема	Примечания
RIS500	500 кг	<300 мм	<5000 мм	Могут быть выбраны другие характеристики
RIS1000	1000 кг	<3000 мм	<5000 мм
RIS2000	2000 кг	<3000 мм	<5000 мм

 

Реактивный силовой манипулятор

Реактивный силовой манипулятор VitReX  в основном используется при ручном управлении затяжными инструментами (например, электрическими затяжными пистолетами). С помощью силового рычага можно легко поднимать, опускать и перемещать затяжной инструмент, чтобы он мог занять оптимальное рабочее положение. Оператору достаточно приложить небольшое усилие, чтобы преодолеть крутящий момент, создаваемый затяжным инструментом, что значительно снижает трудоемкость и повышает эффективность производства.

Основные характеристики:

• Поглощение реактивного момента электрического затяжного пистолета, противодействие крутящему моменту и значительное снижение трудоемкости.
• Благодаря функции подвешивания весь процесс происходит без гравитации.
• Нестандартная конструкция для затягивания патрона пистолета, с функцией регулировки в нескольких направлениях, удобна для затягивания пистолета и крепежа.
• Вращающийся шарнир оснащен пневматическим тормозом, может быть остановлен и зафиксирован в любое время в рабочем состоянии анти-крутящего момента.
• Оснащен защитой от отключения подачи воздуха, сигнализацией низкого давления, предела хода установки и т.д.

Метод установки:

• Колонна фиксированного типа.
• Подвесной стационарный тип.
• Подвесной передвижной тип.

Модель	Крутящий момент	Минимальный рабочий радиус	Максимальный рабочий радиус	Ход подъемника
HZFL-N100	100 Нм	100 мм	2800 мм	0-1800 мм
HZFL-N300	300 Нм	100 мм	2800 мм	0-1800 мм
HZFL-N500	500 Нм	100 мм	3200 мм	0-1800 мм
HZFL-N1000	1000 Нм	150 мм	4000 мм	0-2000 мм
HZFL-N1500	1500 Нм	150 мм	4000 мм	0-2000 мм

 

Вакуумный подъемник

Вакуумный подъем – это использование принципа вакуума для захвата предметов и уравновешивания их тяжести. Оператору достаточно использовать ручку управления, чтобы контролировать объем вакуума в системе, так что оператор может легко выполнять процедуры перемещения, поворота и сборки объекта. При этом сила тяжести объекта практически не ощущается. Максимальная скорость подъема может достигать 70 м/мин.

Вакуумные распределители просты в эксплуатации, экономичны, эффективны и безопасны, они широко используются в таких отраслях, как автомобилестроение, производство бытовой техники и упаковка.

Козловой портал

Модель	Масса груза	Радиус поворота	Высота подъема	Примечания
RBS100	100 кг	<300 мм	<3000 мм	Могут быть выбраны другие характеристики
RBS200	200 кг	<3000 мм	<3000 мм
RBS300	300 кг	<3000 мм	<3000 мм

 

 

Интеллектуальный электрический балансировочный кран

Характеристики:

Интеллектуальное вспомогательное подъемное оборудование состоит из сервопривода, сервомотора, редуктора и другого. Управляется микропроцессором. Представляет собой простое в эксплуатации, высокоточное, интеллектуальное оборудование. Поддерживается контроль скорости, обеспечивается безопасность и надежность. Позволяет повысить эффективность производства и снизить риск производственного травматизма операторов.

Тип рукоятки:

Основные параметры:

Тип	IAD-H80	IAD-H200	IAD-H300	IAD-H600
Масса, кг	80	80	300	600
Макс. скорость, м/мин.	27	20,7	12,15	6,08
Макс. высота, м	0,5	0,5	3,5	1,7
Напряжение электросети, В	200-230 В	200-230 В	200-230 В	200-230 В
Ток электросети, А	10	12	15	15
Диаметр проводов сети электропитания	5,0 мм	5,0 мм	5,0 мм	6,5 мм
Температура	–10-60°С	–10-60°С	–10-60°С	–10-60°С
Длина, мм	670	670	670	670
Ширина, мм	462	462	477	477
Высота, мм	141	141	141	141
Длина ручки, мм	610	610	1085	1085

 

Интеллектуальный пневматический балансировочный кран

Используется пневматический балансировочный подъемник Ingersoll Rand, соответствующий принципу эргономии, имеющий функцию полной подвески, отвечающий требованиям промышленной безопасности при переносе и сборке. Широко используется в автомобилестроении, обработке деталей, производстве электронных изделий, биохимии, медицине, производстве сантехники и других отраслях. Занимает более 90% внутреннего рынка.

Характеристики:

• Точное, без напряжения, позиционирование в плавающем режиме позволяет рукам свободно поднимать, опускать или перемещать грузы с минимальным сопротивлением. Больше не существует проблемы неточного управления позиционированием подъемника.
• Проблема регулировки – плавающий режим можно быстро и удобно регулировать с помощью регулятора калибровки воздушного потока.
• Прочность и надежность – непрерывная работа под нагрузкой, низкий уровень технического обслуживания.
• Низкое потребление газа - около 1/8 куб. м на каждый рабочий цикл.
• Чистота при эксплуатации, отсутствие контакта с маслом.
• Встроенная защита от перегрузок.
• Защита от отскока троса.

Основные параметры:

Конструкция	Тип	Масса	Ход	Расход	Размер	Высота	Масса
		кг	мм	куб. м/мин.	мм	мм	кг
Одноцепочный	HPWAP 58-18	58	1800	0,3	160x387	596	21
	HWAN 100-20	100	2000	0,33	260x400	687	32
	HWAN 100-26	100	2600	0,33	218x400	647	27
	HW-AB158-20	158	2000	0,35	260x400	687	42
	HPWAP 228-20	228	2000	0,36	309x409	747	52
	HPWAP 280-19	288	2000	0,4	365x409	810	65
Резьбовой тип	HW-RAB158-20	310	1000	0,35	260x400	687	45
	HW-RAB 228-20	450	1000	0,36	309х409	747	56
	HW-RAB 280-19	560	1000	0,4	365x409	810	69
Параллельный тип 1	HW-DAB 158-20	310	2000	0,7	2-260x400	687	84
	HW-DAB 228-20	450	2000	0,72	2-309x409	747	104
	HW-DAB 280-19	560	2000	0,8	2-365x409	810	130
Параллельный тип 2	HW-DRAB158-20	600	1000	0,7	2-260x400	687	90
	HW-DRAB228-20	900	1000	0,72	2-309x409	747	112
	HW-DRAB 280-19	1100	1000	0,8	2-365x409	810	138

 

Гидравлический силовой манипулятор с дистанционным управлением

Характеристики:

• Высокая нагрузка.
• Большой охват.
• Не требуется работать на рабочем участке.
• Полностью гидравлическая система, стабильная работа.
• Может использоваться в сложных условиях.

Параметры

YSMO
Пролет стрелы	макс. 8000 мм
Нагрузка	макс. 2000 кг
Ход подъема	макс. 6000 мм
Расстояние до пульта дистанционного управления	до 50 м

 

Пульт дистанционного управления

Одиночное соединение

Одиночное соединение